伺服驅(qū)動(dòng)器又稱為“伺服操控器”、“伺服放大器”，是用來操控伺服電機(jī)的一種操控器，其效果相似于變頻器效果于一般溝通馬達(dá)，屬于伺服體系的一部分，首要應(yīng)用于高精度的定位體系。一般是通過位置、速度和力矩三種辦法對(duì)伺服馬達(dá)進(jìn)行操控，完成高精度的傳動(dòng)體系定位，現(xiàn)在是傳動(dòng)技術(shù)的高端產(chǎn)品。

現(xiàn)在干流的伺服驅(qū)動(dòng)器均選用數(shù)字信號(hào)處理器（DSP）作為操控中心，可以完成比較復(fù)雜的操控算法，完成數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。

下面就由華創(chuàng)伺服和大家講述下伺服電機(jī)搬運(yùn)和裝置注意事項(xiàng)。

1、運(yùn)用電機(jī)時(shí)請(qǐng)不要敲擊。在電機(jī)軸上裝皮帶輪時(shí)不要從旁邊面敲擊。敲擊可能會(huì)導(dǎo)致編碼器損壞。關(guān)于有鍵槽的電機(jī)軸，請(qǐng)運(yùn)用軸端的螺孔裝置皮帶輪。撤除皮帶輪時(shí)請(qǐng)選用皮帶撤除器。

2、不要在電機(jī)軸端上施加超越答應(yīng)值的外力。軸端可能會(huì)開裂。

3、伺服電機(jī)和伺服放大器是精密機(jī)器，在搬運(yùn)的時(shí)分一定要防止使其墜落或遭受強(qiáng)力沖擊。

4、伺服放大器與操控柜的內(nèi)側(cè)以及其他機(jī)器這間需堅(jiān)持規(guī)則的距離。

5、在搬運(yùn)及擺放機(jī)器時(shí)不要超越規(guī)則的數(shù)量及不要在機(jī)器上放置重物。

6、在裝置伺服電機(jī)時(shí)一定要牢固地固定在機(jī)械上，否則在伺服電機(jī)工作的時(shí)分會(huì)脫盲。

7、放大器要豎直靠在筆直的墻壁上。

8、帶有減速機(jī)的伺服電機(jī)必須以指定的方向裝置，防止呈現(xiàn)漏油。

9、為維護(hù)正確運(yùn)用軸，誤在伺服電機(jī)的軸上施加超出范圍的負(fù)載，更不要敲擊伺服電機(jī)的軸，防止形成編碼器損壞及軸的損壞。

10、防止裝置在有油煙，塵土的當(dāng)?shù)?。?dāng)在上述環(huán)境中運(yùn)用時(shí)，必須將伺服放大器放在氣密性的容器里，給電機(jī)蓋上蓋子或采納其他相似的辦法維護(hù)電機(jī)。

11、當(dāng)伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)一段時(shí)間后，在關(guān)機(jī)時(shí)不要馬上觸碰電機(jī)。電機(jī)外表可能非常熱，觸碰電機(jī)可能導(dǎo)致燙壞。

12、請(qǐng)注意運(yùn)用電纜卡門辦法，保證曲折應(yīng)力和電纜自重壓力沒有施加在電纜連接部分。

13、當(dāng)運(yùn)用在伺服電機(jī)需求運(yùn)動(dòng)的場(chǎng)合時(shí)，請(qǐng)根據(jù)電纜曲折壽數(shù)和電纜類型來選擇電纜曲折半徑。

14、請(qǐng)將伸出伺服電機(jī)外面的電源和編碼器電纜固定在伺服電機(jī)上。如不這樣做可能會(huì)導(dǎo)致斷路。不要改動(dòng)電纜結(jié)尾的接頭或端子。